Lieferroboter auf dem Gehweg: Bordsteine, Regeln und Passanten

Er ist etwa so groß wie eine Kühlbox, rollt auf mehreren Rädern und fährt im Schritttempo. Ein Lieferroboter dieser Art bringt Einkäufe, Pakete oder Essen über den Gehweg bis vor die Tür. Auf manchen Hochschulgeländen und in einigen Wohnvierteln gehört er längst zum Straßenbild.

Daneben gibt es weitere mobile Roboter im öffentlichen Raum. Reinigungsmaschinen fahren nachts durch Bahnhofshallen. In Krankenhäusern bringen Transportroboter Wäsche und Proben über Flure und Außenwege. Auf großen Firmengeländen drehen Patrouillenroboter ihre Runden.

Alle teilen ein Problem: Sie bewegen sich zwischen Menschen, die nicht mit ihnen gerechnet haben. Dieser Beitrag erklärt, wie solche Roboter sich zurechtfinden, welche Regeln gelten und wo ihre Grenzen liegen.

Wie ein Lieferroboter seinen Weg findet

Ein Gehweg ist für einen Roboter in mancher Hinsicht schwieriger als eine Autobahn. Es gibt keine Fahrstreifen, dafür Mülltonnen, Fahrräder, Hunde und Menschen, die plötzlich stehen bleiben. Der Roboter muss all das erkennen und mit wenig Rechenleistung entscheiden.

Dafür kombiniert er mehrere Sensoren. Kameras erkennen Hindernisse und Gehwegkanten. Ultraschall oder Radar messen kurze Abstände, auch im Dunkeln. Satellitenortung liefert die grobe Position, eine vorher erstellte Karte die genaue. Das Gerät gleicht ständig ab, was es sieht, mit dem, was es erwartet.

Das Überqueren von Straßen ist die heikelste Übung. Der Roboter muss Ampeln erkennen, den Verkehr einschätzen und zügig über die Fahrbahn kommen. Viele Systeme wählen deshalb Routen mit möglichst wenigen Querungen. An unübersichtlichen Stellen wartet der Roboter lieber, oder die Leitstelle gibt die Querung frei.

Ein Punkt kommt in Werbevideos selten vor: Viele Systeme werden aus der Ferne überwacht. Kommt der Roboter nicht weiter, etwa an einer Ampel oder einer Baustelle, übernimmt ein Mensch in einer Leitstelle kurz die Steuerung. Wie oft das nötig ist, entscheidet stark über die Wirtschaftlichkeit.

Was rechtlich gilt

Rechtlich sitzen Lieferroboter zwischen den Stühlen. Sie sind keine Fußgänger, aber auch kein klassisches Fahrzeug. In vielen Ländern fehlen deshalb eigene Regeln. Einsätze laufen dann als Pilotprojekte mit Ausnahmegenehmigung, befristet und auf bestimmte Straßen beschränkt.

Einige Staaten sind weiter. Mehrere US-Bundesstaaten haben eigene Gesetze für Lieferroboter auf Gehwegen erlassen. Sie legen etwa Höchstgewicht und Tempo fest und verlangen, dass Fußgänger Vorrang haben. In Deutschland ist der Rahmen bislang lückenhaft. Ob und wo ein Roboter fahren darf, klären oft Kommunen und Straßenverkehrsbehörden im Einzelfall.

Unabhängig vom Ort stellen sich dieselben Fragen. Wer haftet, wenn der Roboter einen Passanten anfährt oder ein parkendes Auto zerkratzt? In der Regel der Betreiber, der dafür eine Versicherung braucht. Und was geschieht mit den Kamerabildern? Wer Menschen filmt, unterliegt in Europa dem Datenschutzrecht. Seriöse Betreiber machen Gesichter unkenntlich oder speichern Aufnahmen nur kurz.

In Pilotprojekten wird außerdem häufig eine deutliche Kennzeichnung verlangt. Der Roboter soll gut sichtbar beschriftet sein und eine Kontaktmöglichkeit tragen. Manche Geräte haben zusätzlich eine Fahne oder ein Licht, damit sie zwischen Fußgängern auffallen.

Wo die Technik im Alltag an Grenzen stößt

Der Alltag hält mehr Hindernisse bereit, als eine Karte zeigt. Einige davon sind bis heute nicht befriedigend gelöst.

• Bordsteine und Treppen: Niedrige Kanten schaffen viele Roboter. Hohe Stufen, Treppen zur Haustür und grobes Kopfsteinpflaster bleiben schwierig.
• Wetter: Schnee, Laub und starker Regen verdecken Kanten und stören Sensoren. Im Winter fallen Fahrten öfter aus.
• Die letzten Meter: Ein Roboter kommt bis zur Grundstücksgrenze, aber nicht durch das Hoftor, in den dritten Stock oder bis an die Wohnungstür.
• Enge Gehwege: Wo kaum Platz für zwei Menschen ist, wird jeder Roboter zum Hindernis.
• Veränderte Wege: Wo gebaut wird oder neue Viertel entstehen, stimmt die Karte nicht mehr. Der Roboter braucht dann eine neue Erkundungsfahrt.
• Diebstahl und Vandalismus: Ein verschlossenes Fach schützt die Ware, aber nicht unbedingt den Roboter selbst.

Dazu kommt das Tempo. Im Schritttempo und mit begrenzter Akkulaufzeit schafft ein Roboter nur kurze Strecken. Er eignet sich für Lieferungen im Umkreis eines Ladens oder Lagers, nicht für lange Touren.

Für wen sich solche Roboter rechnen

Am besten funktionieren Lieferroboter in überschaubaren Gebieten. Hochschulgelände, Wohnanlagen mit breiten Wegen oder Betriebsgelände haben wenig Verkehr, klare Wege und wiederkehrende Ziele. Dort fallen auch Treppen und Tore weniger ins Gewicht, weil sich feste Abholpunkte einplanen lassen.

In der dichten Innenstadt ist die Rechnung schwieriger. Jede Fahrt bringt nur eine kleine Ladung. Jede Störung kostet Zeit in der Leitstelle. Für einen Lebensmittelhändler kann ein Roboter trotzdem sinnvoll sein, wenn er kleine, eilige Bestellungen übernimmt. Den Lieferwagen ersetzt er aber nicht.

Ein oft übersehener Kostenpunkt ist die Leitstelle. Ein Mensch kann mehrere Roboter zugleich überwachen, solange wenig schiefgeht. Je mehr Störungen eine Strecke hat, desto weniger Geräte schafft eine Person. Wer einen Einsatz prüft, sollte deshalb nach diesem Verhältnis fragen und nicht nur nach dem Preis des Roboters.

Bei Reinigungs- und Transportrobotern rund um Gebäude ist die Lage einfacher. Sie fahren auf festen Routen, oft zu ruhigen Zeiten. Der öffentliche Raum ist für sie nur ein Teil der Strecke. Dafür stellt sich eine andere Frage: Wie kommt der Roboter durch Türen und in den Aufzug? Oft braucht es dafür eine Anbindung an die Gebäudetechnik, damit er Türen selbst öffnen und den Aufzug rufen kann.

Der schwierigste Teil des Wegs ist für einen Lieferroboter nicht die Straße, sondern die Haustür.

Was Kommunen und Anwohner erwarten dürfen

Städte sehen Lieferroboter mit gemischten Gefühlen. Weniger Lieferwagen in Wohnstraßen sind willkommen. Mehr Geräte auf ohnehin knappen Gehwegen sind es nicht. Manche Kommunen knüpfen Genehmigungen deshalb an Höchstzahlen, Fahrzeiten und Regeln zum Abstellen.

Für Anwohner zählt vor allem, dass sich der Roboter berechenbar verhält. Er sollte langsam fahren, im Zweifel anhalten und Menschen mit Rollstuhl oder Kinderwagen Vorrang lassen. Ein gut sichtbarer Kontakt zum Betreiber gehört dazu. So lässt sich ein steckengebliebener oder störender Roboter schnell melden.

Auch Barrierefreiheit gehört auf die Liste. Ein Roboter darf Leitstreifen für blinde Menschen nicht blockieren und sollte an Engstellen warten. Wer solche Fragen früh mit Verbänden von Menschen mit Behinderung klärt, vermeidet späteren Streit.

Absehbar ist, dass mobile Roboter im öffentlichen Raum zunehmen, aber vor allem in Nischen. Sie werden dort fahren, wo Wege breit, Strecken kurz und Ziele bekannt sind. Der Roboter, der überall hinkommt, bleibt vorerst eine Vorstellung.